שיטה למדידת עומק באמצעות סונאר. המערכות הסונאריות אוספות נתונים מטווח הסקר בזויות מקבילות לכיוון תנועת ראשו של המתמר הסונארי. עם התקדמות ראש המתמר, מתקבל תרשים שטוח של מדידת העומק הנקרא swath. המערכות העדכניות למיפוי קרקעית הים בעזרת גלי סונאר פועלות בשתי טכנולוגיות שונות: 1) יצירת אלומה (beam forming). 2) סונאר אינטאפרומטרי או מבחין בין פאזות. שתי הטכנולוגיות ניחנות ביתרונות הייחודיים להן, אך אינן נבדלות זו מזו מבחינת התוצאה הסופית.