אסדת קידוח על פונטונים גדולים או עמודים חלולים. כאשר ממלאים אותם במים, הפונטונים או העמודים גורמים לשקיעה חלקית של היחידה עד לעומק הרצוי. אסדות קדיחה שקועות למחצה משתייכות לסוג הנפוץ ביותר של אסדות קידוח בים ומהוות שילוב בין יתרונות האסדות השקועות לבין יכולת קידוח במים עמוקים. הן פעולות באמצעות מנגנון דומה לזה של אסדות שקועות, אשר מבוסס על העלאתו והנמכתו של הסיפון התחתון. ההבדל העיקרי בין האסדות הללו לאסדות שקועות הוא שכאשר משחררים את האוויר מהסיפון התחתון, האסדה אינה שוקעת בקרקעית הים באופן מלא, אלא באופן חלקי בלבד אך עדיין נשארת במצב של ציפה מעל אתר הקידוח. אסדות שקועות למחצה מקובעות במקום בעזרת עוגנים כבדים במשקל יותר מ-10 טון כל אחד. העוגנים הללו בשילוב עם חלקה השקוע של האסדה משמשים להבטחת יציבותה של הפלטפורמה ועמידותה בזרמי ים טורבולנטיים