סלעי משקע הם סלעים המורכבים מחומרים המצויים ע”פ כדור הארץ, אשר שקעו באגנים יבשתיים או ימיים, והתלכדו לסלעים. חומרים אלו מצטברים בשכבות, ואלו יוצרות לחץ הגורם לדחיסת החומרים ולהפיכתם לסלע. לכן, סלעי המשקע מתאפיינים בד”כ במבנה שכבתי. בחלק גדול מסלעי המשקע ניתן למצוא מאובנים.