אסדת קידוח צפה שמכילה על סיפונה את כל הציוד הנדרש לקידוח והפקת נפט. גם ספינות יכולות לשמש כאסדות קידוח צפות. ניתן לקבע את הפלטפורמות בעזרת עוגנים גדולים וכבדים או באמצעות מערכת הצבה דינאמית המשמשת את ספינות הקידוח. לאחר השלמת הקידוח, הנפט מועבר בעזרת מנופים מראש הבאר המחובר לקרקעית הים אל מתקני ההפקה שנמצאים על הפלטפורמה. אסדות קידוח מסוג זה פועלות בעומקים עד 6000 רגל.