דגימת סלע מבאר בעזרת מכשיר מיוחד כדי לבצע בדיקה גיאולוגית. דגימת סלע גלילית של מבנה גיאולוגי, בדרך כלל סלע מאגר, הנלקחת בזמן קידוח הבאר או לאחר סיום קידוחים. דגימות סלע משמשות למחקרים רבים, כולל בדיקת בוץ הקידוח והערכת הנזק שנגרם לו. למרות העלות הגבוהה והקושי הכרוך באיסוף דגימות סלע, ניתן להפיק מהן מידע בעל ערך רב, כגון ערכי נקבוביות מדויקים, ערכי חדירות מדויקים, ניתן לעשות בהם שימוש לבדיקה ניסיונית של המבנה והתנהגות זורמי המבנה, לניתוח סדימנטולוגי ולניתוח מבנה.