התקן או רובוט המשמש לביצוע בדיקות או עבודות שונות בקו צינור. כאשר מכניסים את ה-Pig אל תוך קו צינור, הוא נע בחופשיות כתוצאה מלחץ הזורמים שפועל עליו. ניתן להבחין בין מספר סוגי התקנים: 1) רובוט שירות (utility pig) – רובוט המבצע משימות כגון ניקוי, הפרדה בין מוצרים בתוך הקו או ייבוש. 2) רובוט בדיקה (inspection pig) – רובוט המספק מידע על מצב מערכת ההולכה ועל מיקומם של שיבושים או נזקים בתוך המערכת (כגון קורוזיה). 3) רובוט לביצוע משימות מיוחדות, כגון אטמים לבידוד קו צינור. בזמן הנחת קו צינור, ניתן לעשות שימוש ב-pig לניקוי פסולת שהצטברה. בדיקת מצב הצינור כרוכה בביצוע בדיקה הידרוסטטית והרובוטים הללו משמשים למילוי הצינור במים ולייבוש הצינור לאחר השלמת הבדיקה. בזמן תפעול קו צינור, ניתן לעשות שימוש ב-pigs לסילוק הנוזלים שהצטברו בצינור, ניקוי שעווה מדפנות הצינור או הוספת חומרים אנטי-קורוזיים. כמוכן, ניתן להפעילם בתוספת כימיקלים לניקוי קו צינור מחומרים שוחקים שונים. רובוט בדיקה משמש לאמידת העובי הנותר של דפנות הצינור והיקף הקורוזיה בקו, וכך למעשה מספק מידע תקופתי לחברה המתפעלת לגבי בטיחותו וכושר תפעולו של הצינור. רובוטי-איטום, הידועים גם הם בשמם “Pigs”, משמשים לבידוד קו צינור במהלך עבודות תחזוקה.