רובוטים הנעים בתוך הצנרת ואוספים מידע. בודקים את פנים הצנרת לגבי קורוזיה ופגמים, מודדים את קוטר פנים הצנרת, מסירים פסולת שהצטברה ומבצעים מטלות אחרות. המידע שנאסף עובר ניתוח ממוחשב והשוואה עם מידע אחר.