קיימים מספר סוגים של אסדות קידוח ניידות: דוברות קידוח, jackup rig (אסדה מתגבהת), submersible rig ו- semisubmersible rig (אסדות לקידוח תת ימי שנעשה בהם שימוש בעומקים גבוהים), אסדות המשמשות לקידוח והפקה, אסדות מקובעות, compliance towers (מתקן דמוי מגדל פיקוח הפועל בעומקים בין 450 ל-900 מ’), מתקני ה- SEASTAR, floating production systems (אסדות הצפות על המים), tension leg platform (מתקן עם עמודים נמתחים הפועל בעומקים גבוהים), מערכות תת-ימיות, spar platform (מתקן המורכב מקלונס/קלונסאות קידוח הפועל בעומקים גבוהים מאוד).