קידוח מכוון בזווית סטייה מ-90 מעלות. למרות שהשיטה המקובלת היא הקידוח האנכי, לפעמים יש צורך או יתרון בקידוח אלכסוני. קידוח אלכסוני מבוקר מאפשר להגיע ליעדים מרוחקים מנקודת הכניסה של המקדח מתחת לפני הקרקע.