סלעים שמוצאם הישיר מחומר מותך או מותך למחצה . נחלקים לסלעי פרץ (EXTRUSIVE) ,כגון אלה שנוצרים ע”י התפרצויות הרי געש , וסלעי מחדר (INTRUSIVE) כמו דייקים וגראניטים שהתגבשו בקליפה עצמה. סלעי היסוד הינם המקור לכל שאר הסלעים אשר נוצרו מהם לאחר בליה של מיליוני שנים . התוצאה הסופית היא שחלק מהם הופכים ,במשך הזמן לסלעי משקע (סלעים סדימנטריים) וסלעים מותמרים (מטאמורפיים)