מנגנון המשמש לקידוח בקרקעית הים דומה במידה ניכרת למתקן קידוח יבשתי. ההבדל הוא שבקידוח יבשתי פני השטח מהווים פלטפורמה לקידוח, ואילו בים יש צורך בבניית פלטפורמה. תולדות הקידוח הימי החלו בשנת 1869, כאשר רולנד קיבל את אחד הפטנטים הראשונים עבור תכנון אסדת קידוח, אולם באר הנפט הראשונה נקדחה במפרץ מקסיקו בשנת 1947.