אסדות הקידוח הן מכונות המשמשות לקדיחת בורות בים וביבשה לצורך הפקת נפט, גז טבעי או מים. רוב אסדות הקידוח פועלות באמצעות המערכות הבאות: (1) מערכת הרמה- לרוב מגדל קידוח או מערכת מנופים. (2) מערכת מנועים המורכבת ממנועים, שרשראות ותרכובות. (3) מערכת מחזורית של משאבות, מוט-סיבוב, עמוד קידוח, תעלות החזרה ובורות (4) ציוד בקרה לבאר.